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ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷：伺服減速機(jī)有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動(dòng)作，機(jī)械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機(jī)間隙造成的定位不準(zhǔn)問(wèn)題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點(diǎn)
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
10902502
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-25 08:46
呃  怎么說(shuō)呢，這里有個(gè)地位屬性的問(wèn)題，如果一個(gè)部門同時(shí)管理電氣和機(jī)械的話，幾乎都是機(jī)械的人當(dāng)老大。剩下的我就不用多說(shuō)了吧，都懂得！
bztongyong
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2樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:04
我們這里是只要速比算不出來(lái)，就加變頻器調(diào)速。雖然好多地方仰仗電氣來(lái)彌補(bǔ)機(jī)械缺陷，但就是不給你設(shè)計(jì)布線路徑，甚至電機(jī)進(jìn)線的空隙都不給留，有時(shí)候要從減速機(jī)上拆下電機(jī)接好線再裝上去。氣不氣？
sssshadow
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3樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:07
領(lǐng)導(dǎo)坑人總是這樣不講道理，這間隙是固定的嗎？做一下實(shí)驗(yàn)把間隙量測(cè)出來(lái)然后每次運(yùn)動(dòng)做補(bǔ)償應(yīng)該可以，不過(guò)如果是量產(chǎn)機(jī)型那就要每臺(tái)機(jī)都整一遍了
lch8478
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4樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:08
要問(wèn)我怎么辦，只有一句mmp給他
思念未央哈哈
死國(guó)之死神
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5樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:19
十幾度的間隙 太大補(bǔ)償也不一定準(zhǔn)  換減速機(jī)吧
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:34
當(dāng)初機(jī)械選減速機(jī)時(shí)，沒(méi)有間隙要比有間隙的貴兩萬(wàn)，就為了省錢。非讓電氣解決的話，是否應(yīng)該去整理簡(jiǎn)歷了？（靠補(bǔ)償解決不了的，加上負(fù)載后發(fā)作位置不固定，而且是正反轉(zhuǎn)動(dòng)作）
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柳絮飛花
無(wú)產(chǎn)工程師
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7樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:55
機(jī)械拍腦袋做決定，不考慮工藝和可實(shí)施。甚至不考慮，布線，安裝等因素。
工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
liushaopeng
需非標(biāo)自動(dòng)化制造.改造等找我，有謝！
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8樓  發(fā)表于: 2020-09-25 09:56
1,告訴他定位不準(zhǔn)的原因是：間隙太大造成的。2，告訴他伺服保證可以走到定位的位置。3，讓他給個(gè)工藝流程圖出來(lái)，我們電氣實(shí)現(xiàn)機(jī)械給的工藝。如果還不行讓他想辦法。4，要么他走人，要么你走人......
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  • 下載積分:+1(延安320) 🐂應(yīng)該這樣
    sssshadow
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    9樓  發(fā)表于: 2020-09-25 10:18
    引用
    引用第6樓ljb6688于2020-09-25 09:34發(fā)表的  :
    當(dāng)初機(jī)械選減速機(jī)時(shí)，沒(méi)有間隙要比有間隙的貴兩萬(wàn)，就為了省錢。非讓電氣解決的話，是否應(yīng)該去整理簡(jiǎn)歷了？（靠補(bǔ)償解決不了的，加上負(fù)載后發(fā)作位置不固定，而且是正反轉(zhuǎn)動(dòng)作）


    那其實(shí)沒(méi)什么好說(shuō)的了，機(jī)械選型階段就給項(xiàng)目埋雷，自己挖的坑自己不填，在需求精度的地方還敢選這種次品，這種不可預(yù)測(cè)的誤差神仙都救不了，唯一有點(diǎn)希望的就是做全閉環(huán)，不過(guò)機(jī)械要跟著改，外加光柵尺或者編碼器，他不配合就可以宣布項(xiàng)目黃了
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    13821917697
    承接電氣自動(dòng)化項(xiàng)目、電氣接線圖設(shè)計(jì)、IO點(diǎn)表、電氣元器件選型
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    10樓  發(fā)表于: 2020-09-25 11:06
    我跟你有相同的經(jīng)歷，沒(méi)辦法，誰(shuí)讓人家是領(lǐng)導(dǎo)呢
    stackdog
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    11樓  發(fā)表于: 2020-09-25 11:16
    說(shuō)多了都是淚
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