ljb6688
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樓主  發(fā)表于: 2020-09-25 08:43
親身經(jīng)歷：伺服減速機有間隙，用手捏住軸頭可以旋轉(zhuǎn)（大概十幾度），裝上工裝后曠量非常大。工藝是正反轉(zhuǎn)動作，機械老大牛逼，要電氣編程去解決減速機間隙造成的定位不準問題。遇到這種情況電氣工程師該咋做呢？歡迎指點
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heidelberg
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1樓  發(fā)表于: 2020-09-28 20:05
你就說減速機省下的2W,給一半我，我就給你解決，搞個全閉環(huán)控制。。。。
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