S7-200 samrt 位置向?qū)傻淖映绦,手?dòng)運(yùn)動(dòng)有兩種方式,一種啟用 RUN(運(yùn)行/停止)參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至指定的速度(Speed 參數(shù))和方向(Dir 參數(shù))。,一種啟用 JOG_P(點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn))或 JOG_N(點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn))參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5 秒,則運(yùn)動(dòng)軸將通過脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中指定的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間為 0.5 秒或更長,則運(yùn)動(dòng)軸將開始加速至指定的 JOG_SPEED。