粉色那個(gè)是這個(gè)FB塊的類的名稱,我改成了PDS1。
問(wèn)1:PDS1.pb_dPositAdr就是模塊的位置參數(shù)
問(wèn)2:不同模塊不同軸存定位數(shù)據(jù)肯定PLC自己已經(jīng)分配有不同的地址,你要做的是把數(shù)據(jù)寫(xiě)到對(duì)應(yīng)的地址里去。怎么寫(xiě),就是用FB塊。怎么用FB塊寫(xiě),先創(chuàng)建一個(gè)FB塊,改所建FB塊數(shù)據(jù)(PDS1.pb_dPositAdr),告訴FB塊數(shù)據(jù)要寫(xiě)到哪個(gè)模塊(stModule)哪個(gè)軸(uAxis),然后叫FB塊把數(shù)據(jù)寫(xiě)到PLC分配給軸的地址里去。