juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-20 22:53
視覺(jué)相機(jī)和FX3U PLC走RS232，協(xié)議是MODBUS RTU。
作用：相機(jī)對(duì)產(chǎn)品拍照后計(jì)算出一個(gè)角度值給伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)到需要的角度。
我的理解是：
1.PLC讀相機(jī)拍的值，然后PLC和目標(biāo)值比較計(jì)算出一個(gè)值來(lái)，轉(zhuǎn)換成脈沖值發(fā)給伺服驅(qū)動(dòng)器
2.相機(jī)拍照后，自己計(jì)算出個(gè)值發(fā)給PLC
哪個(gè)是對(duì)的，還是都不對(duì)
夢(mèng)雨天涯
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-20 23:01
不知道你的產(chǎn)品是平面還是圓柱面。。第一次拍照比較像素和實(shí)際距離這就是系數(shù)，。
樓主留言：
圓柱面，直徑16mm
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