阿萱子v
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 14:04
想讓伺服到一個(gè)位置用裝在上面的氣缸抓工件，怎么才能到那個(gè)位置呢，發(fā)多少脈沖如何計(jì)算，是先JOG點(diǎn)動(dòng)看需要多少脈沖 嗎
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
yezouping
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-21 14:17
是絲桿嗎，要計(jì)算絲桿行程多少。再發(fā)多少脈沖。
本人長(zhǎng)期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作：
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langui
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-21 14:42
新手上路嗎？
阿萱子v
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 08:19
引用
引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發(fā)表的  :
新手上路嗎？


對(duì)的
夢(mèng)雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:29
先回原點(diǎn)（自己寫原點(diǎn)回歸程序），手動(dòng)走到取料位置，記錄當(dāng)前位置即可
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    5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:06
    首先回原點(diǎn)，確認(rèn)原點(diǎn)位置；然后點(diǎn)動(dòng)走到需要的位置，記錄數(shù)值；也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數(shù)燈進(jìn)行計(jì)算
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    mr_xian
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    6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:25
    要先設(shè)置好電子齒輪比，讓伺服一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)你所要的精度值，比如一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)走0.01mm。
    nihaoa
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    7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:31
    脈沖數(shù)=距離/絲桿每圈導(dǎo)程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

    距離/絲桿每圈導(dǎo)程是絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)
    絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)乘以減速比 可得電機(jī)得圈數(shù)
    電機(jī)圈數(shù)乘以每圈脈沖可得設(shè)定距離對(duì)應(yīng)得總的脈沖數(shù)