調(diào)試軟件連接伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)文如下
060303A80004C41A
060303A80004C41A
060303A80004C41A
06 03 03 A8 00 04 C4 1A
06 03 08 00 00 D2 53 00 00
CYMEr-jymi= 0
00 00 19 DD
o= 06 03 08 00 00 D2 53 00 00, m=00 00 19 DD
o= 06 03 08 00 00 D2 53 00 00 00 00 19 DD