• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 399 個
工控威望: 622 點
下載積分: 13768 分
在線時間: 382(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2023-08-09
查看zhujiyuan的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2020-06-06 09:32
引用
引用第1樓二當(dāng)家的于2020-06-04 16:14發(fā)表的  :
伺服電機為半閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動器只能對伺服電機進(jìn)行精確的控制，假如伺服電機安裝到機械后，存在誤差，那么機械的位置，在一定程度上，就不能滿足控制精度的要求，此時，需要在機械上安裝必要的光柵尺，并將其反饋信號連接與驅(qū)動器上，那么此時的控制就是全閉環(huán)。

你好！假如不計移動的機械誤差，請問半閉環(huán)控制的精度能做到多少？大多移動定位控制都是半閉環(huán)控制吧？如貼片機。謝謝！
本人招聘電氣工程師，要求會觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話：13823198267
二當(dāng)家的
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 907 點
下載積分: 4263 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2016-09-19
最后登錄: 2024-05-25
查看二當(dāng)家的的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2020-06-08 08:42
具體以編碼器的反饋精度為計算，舉個例子：如17位旋轉(zhuǎn)電機編碼器，電機旋轉(zhuǎn)一圈，編碼器反饋131072個脈沖到驅(qū)動器，那么其精度為360/131072（每個脈沖對應(yīng)的度數(shù)），當(dāng)然在實際應(yīng)用中，還需要根據(jù)機械的工藝進(jìn)行下一步計算。
引用
引用第12樓zhujiyuan于2020-06-06 09:32發(fā)表的  :

你好！假如不計移動的機械誤差，請問半閉環(huán)控制的精度能做到多少？大多移動定位控制都是半閉環(huán)控制吧？如貼片機。謝謝！
451101583
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 230 點
下載積分: 927 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-06-09
最后登錄: 2024-10-07
查看451101583的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2020-06-08 17:41
一樓說的很對
kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 174 個
工控威望: 268 點
下載積分: 2674 分
在線時間: 140(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2023-10-27
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2020-06-11 15:31
一樓的解釋很到位了！拿分走人。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go