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zhaoch95
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樓主  發(fā)表于: 2020-05-09 10:11
一個(gè)案子，三菱Q06UDV，運(yùn)動(dòng)單元QD77MS16，電機(jī)MR-J4-B系列，實(shí)現(xiàn)一個(gè)取放的高速動(dòng)作：吸取--移動(dòng)--放置。
需要高速重復(fù)，10次/s。現(xiàn)在沒有思路，求教大家能提供個(gè)思路嗎？

追加說明：吸嘴吸取，機(jī)械結(jié)構(gòu)和部件慣量很小，移動(dòng)距離大概電機(jī)一圈。我自己實(shí)驗(yàn)做一次動(dòng)作至少也要0.3-0.4秒，不知道是從程序上、啟停速度上、運(yùn)動(dòng)方式上哪里想辦法再提高速度。
[ 此帖被zhaoch95在2020-05-09 15:53重新編輯 ]
biaogege520
清晨的風(fēng)
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1樓  發(fā)表于: 2020-05-09 10:30
你的取放是不是有夾具動(dòng)作，夾具以及運(yùn)動(dòng)行程是多少，光說10次/S沒法分辨可行性
laser010
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2020-05-09 12:02
電氣控制沒問題，關(guān)鍵是機(jī)械受得了嗎
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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3樓  發(fā)表于: 2020-05-09 16:29
從機(jī)械上解決問題是最好的，各種往復(fù)機(jī)構(gòu)多的是，而且只需要一個(gè)調(diào)速電機(jī)就行了
Your happiness is everything.
bruce2020
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4樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:20
那就是SMT。速度剛剛的。不知道中國做出這樣的機(jī)器了沒。速度很快很準(zhǔn)。電氣上難以實(shí)現(xiàn)，就得機(jī)械上考慮了�？p紉機(jī)的機(jī)構(gòu)，只有這樣類似的機(jī)構(gòu)才能達(dá)到快速。
472203351
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5樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:27
好像是不行，因?yàn)樽龆ㄎ豢刂频脑挘ㄎ荒K的啟停間隔時(shí)間好像是要求在>=300MS     10次.........除非是連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，這樣得克服建真空和破真空的問題了。祝大佬愉快玩耍，記得解決了在論壇說下方法啊。謝謝
dubeinstain
級(jí)別: 探索解密
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6樓  發(fā)表于: 2020-05-09 17:55
0.1秒/次，吸盤吸附都要占了多少時(shí)間了，還有移動(dòng)的行程是多少，估計(jì)是有點(diǎn)難度
13771165220
級(jí)別: 家園�？�
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7樓  發(fā)表于: 2020-05-09 20:26
如果移動(dòng)過程中吸取再放置感覺馬馬虎虎能實(shí)現(xiàn)，還要加啟停的話個(gè)人感覺時(shí)間上基本無法實(shí)現(xiàn)吧，個(gè)人看法。如果成功請(qǐng)共享一下視頻大家觀摩一下。
zhujingyu69
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8樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:25
機(jī)械凸輪加電子凸輪
zhujingyu69
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9樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:30
像飛達(dá)送紙機(jī)構(gòu)差不多就能達(dá)到這個(gè)要求，可以參考一下
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    zhujingyu69
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    10樓  發(fā)表于: 2020-05-09 22:43
    電機(jī)一直一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)，中間不能有停頓，靠凸輪機(jī)構(gòu)往復(fù)動(dòng)作
    wu19821221
    級(jí)別: 探索解密
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    11樓  發(fā)表于: 2020-05-15 13:09
    電機(jī)同一方向轉(zhuǎn)10轉(zhuǎn)/s是沒問題的，如果是多電機(jī)配可以使用同步模式，需要變速的話加電子凸輪，但是如果要正反轉(zhuǎn)，絕對(duì)無法實(shí)現(xiàn)，主要是看你機(jī)械怎麼傳動(dòng)
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