PLC在工業(yè)控制領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，他就像是機(jī)器的大腦一樣，控制著機(jī)器有序的工作。如何使得PLC這個(gè)大腦有序的工作，完全取決于PLC編程人員的能力。往往一個(gè)好的編程程序習(xí)慣可以讓事情事半功倍。用正確的邏輯思維和方法去寫程序，一方面可以減少出錯(cuò)，另一方面就是方便檢查程序里出現(xiàn)的bug。下面由西安達(dá)泰電子的PLC無線通訊專家團(tuán)隊(duì)來為大家盤點(diǎn)一下，西門子PLC的一些編程小竅門和好的習(xí)慣：
1、程序結(jié)構(gòu)
一個(gè)完整的程序可分為幾個(gè)部分:
【初始化程序】：一般是上電時(shí)調(diào)用一次，用來初始化設(shè)備，簡單化的初始化程序需要在初始化的時(shí)候復(fù)位整個(gè)工藝設(shè)備到零位。復(fù)雜化的初始化程序需要在這里調(diào)用設(shè)備之前的執(zhí)行信息，即延續(xù)上次停機(jī)時(shí)的執(zhí)行過程。我們一般使用SM0.0（上電時(shí)保持一個(gè)周期的ON）來使能初始化程序。
【主程序】：主程序這里是用來循環(huán)執(zhí)行的，確保設(shè)備的正常工作。
【子程序】：子程序一般為設(shè)備執(zhí)行的不同工藝（工序）。供主程序調(diào)用。一些重復(fù)多次使用的代碼可以編寫為子程來調(diào)用。
【內(nèi)存分配】：內(nèi)存分配一般是用來規(guī)劃PLC的內(nèi)部寄存器的區(qū)域和適用范圍，方便編程和調(diào)取，同時(shí)方便上位機(jī)的通訊使用。
2、關(guān)于內(nèi)存分配技巧：
一般在編程時(shí)我們會將內(nèi)存分配為不同的區(qū)域段，例如：
【VW0-VW99】：通訊動(dòng)態(tài)調(diào)用區(qū)域，寫一些中建變量等。
【VW100-VW199】：采集結(jié)果保存區(qū)域。溫度、壓力等。
【VW200-VW299】:通訊區(qū)域，部分為上位機(jī)讀取區(qū)域，部分為寫入?yún)^(qū)域或者可讀寫區(qū)域。
……
【VW2000-VW3000】：庫存儲區(qū)，用于加載庫文件的存儲區(qū)域。
*說明：良好的內(nèi)存規(guī)劃習(xí)慣會使得編程特別便捷和明了。同時(shí)也提高了程序的可讀性。配合自定義的變量名使用會使得整個(gè)程序的二次讀寫性更好。
3、變量名規(guī)劃：
良好的變量名規(guī)劃可以高效的完成程序的編寫，例如：
VD100：WD1-f(浮點(diǎn)型溫度值1)
VD104：WD2-f(浮點(diǎn)型溫度值2)
VB108：ZT1-b(字節(jié)型狀態(tài)值1)
VW109：ZS1-w(字型轉(zhuǎn)速值1)
其他物理量類似。用戶也可使用英文名縮寫等……
在規(guī)劃變量時(shí)最好的方式是將相同類型的變量連續(xù)規(guī)劃。再者就是最好是以十為單位進(jìn)行區(qū)域段劃分這樣調(diào)用時(shí)比較清晰明了。例如：
【VD100-VD120】：WD1-f……WD5-f（多余部分可留作備用，一般都會預(yù)留備用點(diǎn)，一備程序后期擴(kuò)展使用）
【VB130-VB139】：ZT1-b……ZT10-b
4、關(guān)于西門子200系列PLC的內(nèi)存關(guān)系圖
位
| 字節(jié)
| 字
| 雙字
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1位
| 8位
| 16位
| 32位
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VB0.0
| VB0
| VW0
| VD0
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VB0.1
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VB0.2
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VB0.3
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VB0.4
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VB0.5
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VB0.6
|
VB0.7
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VB1.0
| VB1
|
VB1.1
|
VB1.2
|
VB1.3
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VB1.4
|
VB1.5
|
VB1.6
|
VB1.7
|
VB2.0
| VB2
| VW2
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VB2.1
|
VB2.2
|
VB2.3
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VB2.4
|
VB2.5
|
VB2.6
|
VB2.7
|
VB3.0
| VB3
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VB3.1
|
VB3.2
|
VB3.3
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VB3.4
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VB3.5
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VB3.6
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VB3.7
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