浪蒼客
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樓主  發(fā)表于: 2020-03-20 10:19
     現(xiàn)有一臺舊設(shè)備,工作原理是一根主軸由變頻器帶動,然后通過同步帶,帶動三根小軸,中間由變速齒輪箱過渡,本根小軸通過更換齒輪達(dá)到改變不動速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱,在每根小軸加裝伺服服電機(jī),在主軸上裝編碼器。通過PLC計算編碼器的轉(zhuǎn)動頻率,來分別控制另外三根小軸的速度,要求可以隨時調(diào)整三根小軸的速比,爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉(zhuǎn)動的。
    懇請家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒有問題,有什么更好的方法,具體因該怎么實(shí)現(xiàn)
ntbigcg
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1樓  發(fā)表于: 2020-03-20 15:31
可以是可以的,不過你加的三臺伺服的功率不能小,否則可能動力不夠,編程思路是三臺伺服的速度用同一個速比值,當(dāng)這個速比值改變的時候,三臺伺服的速度都發(fā)生改變,如果要隨主軸的速度變化,三臺伺服的速比值再乘上主軸的速度。
浪蒼客
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2樓  發(fā)表于: 2020-03-20 15:52
每臺伺服的速比都是不同的,好弄嗎?我的想把主軸編碼器的頻率算出來,在把算出的頻率除以要變速的系數(shù)得出每路伺服輸出脈沖的頻率。不知這樣可以嗎?
daizhi
一師一地一時一法
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3樓  發(fā)表于: 2020-03-20 16:25
原機(jī)械裝置是位置系統(tǒng),修改方法變成速度系統(tǒng),會有丟失、滯后。
常見的:脈沖作為虛擬主軸,驅(qū)動不同的變速齒輪,再到伺服。
[ 此帖被daizhi在2020-03-20 21:18重新編輯 ]
plc初學(xué)者
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4樓  發(fā)表于: 2020-03-20 17:53
關(guān)鍵看精度要求?梢赃x變頻器同步,也可以選伺服同步。
wu19821221
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5樓  發(fā)表于: 2020-03-21 10:58
最近剛好在研究同步系統(tǒng),幾個問題
連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)還是暫歇運(yùn)轉(zhuǎn)?
具體的軸徑?
精度要求多少?
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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6樓  發(fā)表于: 2020-03-24 16:47
看同步的要求,你原來的是同步不同速,改成單獨(dú)的話同步比較難滿足,如果精度不需要太高可以改的
Your happiness is everything.
linmaker
優(yōu)質(zhì)的視覺檢測產(chǎn)品,源于用心,止于至善
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7樓  發(fā)表于: 2020-03-31 10:08
感覺還不如原來的方案來的穩(wěn)定可靠。
國產(chǎn)智能視覺產(chǎn)品,媲美進(jìn)口視覺產(chǎn)品,方便替換,降成本明顯。功能齊全,提示式操作界面,可有效降低使用人員技能要求;
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