引用引用第3樓yl116645于2020-03-17 06:26發(fā)表的 :第一次跑完隔0.02s,計算第一次跑98%的編碼器反饋值和定位值的誤差,然后再加上2%的值以低速跑。這樣雖然程序跑兩段看起來還是一段沒有停頓,不耽誤送料時間。這種思路程序會比較簡單,而且精度有保障。叫立即補償或者動態(tài)補償。
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