都說增量式編碼器有累計誤差,那么對于連續(xù)運(yùn)行的機(jī)器怎么使用的呢? 比如說設(shè)備一開機(jī)上電,執(zhí)行一次回0. 然后設(shè)備就再也不會執(zhí)行回0了。伺服不斷的走各種位置,除非哪一天設(shè)備壞了,重新斷電,重新上電,操作員才會再執(zhí)行一次回0 操作。
這種工況應(yīng)該很普遍,誰家的設(shè)備不會閑的天天去回0. 那么問題來了,對于這種幾年都不會回0的機(jī)器,用增量式編碼器和絕對值式的編碼器有區(qū)別嗎? 實(shí)際中,大家的設(shè)備伺服帶增量式編碼器的累計誤差有多大? 你的設(shè)備需要經(jīng)常回0來解決這個累計誤差??