熱愛(ài)學(xué)習(xí)的我
去經(jīng)歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛(ài)的，而不是別人眼里
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-10 08:39
三菱機(jī)械手怎么在切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點(diǎn)，就可以跑。從工具坐標(biāo)過(guò)度到世界坐標(biāo)，怎么寫啊，需要加什么不？
生活太現(xiàn)實(shí)，一切是這樣的順其自然，沒(méi)有開(kāi)始也沒(méi)有結(jié)束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會(huì)有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來(lái)妥協(xié)的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來(lái)將就的，你表現(xiàn)得越卑微，一些幸福的東西就會(huì)離你越遠(yuǎn)。
菜鳥(niǎo)入行
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-10 08:56
三菱機(jī)械手只能直接求助官方了，懂的人少。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
huiming
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2樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:20
校點(diǎn)就可以，直接跑的是點(diǎn)位
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huiming
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3樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:21
切換工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)只是方便你手動(dòng)移動(dòng)手臂
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宿遷電工
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4樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:28
       在自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候工具坐標(biāo)和世界坐標(biāo)不相干的，機(jī)器人以當(dāng)前所選的工具坐標(biāo)（TCP）在當(dāng)前所選擇的世界坐標(biāo)中運(yùn)行，不存在工作坐標(biāo)切換到世界坐標(biāo)這種情況，只能說(shuō)是世界坐標(biāo)之間切換，或者工具坐標(biāo)之間切換。
       在調(diào)試的時(shí)候，選擇工具坐標(biāo)主要是方便調(diào)試。
       更換工具坐標(biāo)，參照三菱BASIC-V語(yǔ)言中的M_TOOL。
長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號(hào)）
huiming
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5樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:29
圖片：
如圖：
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6樓  發(fā)表于: 2019-10-10 09:45
      謝謝！
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