參照使用的機(jī)器人說(shuō)明書(shū),一般不要拔掉示教器,直接示教器在線使用。
如果不用示教器,要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機(jī)器人為例,根據(jù)屬性把線接到對(duì)應(yīng)的安全接口,然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開(kāi)關(guān)斷掉,ABB立即停止運(yùn)動(dòng)并伺服斷電(一般機(jī)器人都有好幾種緊急停止類(lèi)型),同時(shí)緊急停止燈亮。
重新閉合安全開(kāi)關(guān),再按控制柜上的白色上電按鈕,ABB恢復(fù)上電,緊急停止燈亮,再按運(yùn)行按鈕。機(jī)器人運(yùn)行(是否重新運(yùn)行可以配置)。