林家小四
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 103 點
下載積分: 328 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-05-19
最后登錄: 2024-11-05
查看林家小四的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-08-27 11:18
電機：SM7J,驅(qū)動器：SM7S-R70A10A通過MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進行連接，回原點的時，如果當(dāng)前位置在原點傳感器與負限位之間，會先碰到負限位再尋找原點傳感器位置，再啟動離開負限位的時候會有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會存在；
林家小四
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 103 點
下載積分: 328 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2019-05-19
最后登錄: 2024-11-05
查看林家小四的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-09-04 14:16
有沒有大佬能解惑下
zengsixia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 228 點
下載積分: 504 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2008-03-13
最后登錄: 2024-10-30
查看zengsixia的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-09-04 18:31
我來說說吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時，電機是釋放狀態(tài)的，回原點時在極限時又會發(fā)命令向相反方向移動，就會出現(xiàn)重新伺服使能并反轉(zhuǎn)，有嘭的一聲，當(dāng)然如果你不喜歡這種方式，可以通過更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(跑步向錢) 熱心助人！
    oppoyun
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 63 個
    工控威望: 204 點
    下載積分: 602 分
    在線時間: 129(小時)
    注冊時間: 2013-07-17
    最后登錄: 2024-08-22
    查看oppoyun的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2019-09-16 15:32
    換一種復(fù)位方式，HOME LS+C相很常用吧
    adnnin
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 241 個
    工控威望: 565 點
    下載積分: 586 分
    在線時間: 266(小時)
    注冊時間: 2016-12-30
    最后登錄: 2024-10-26
    查看adnnin的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2019-09-16 21:43
    學(xué)習(xí)了
    passray
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 66 個
    工控威望: 205 點
    下載積分: 1657 分
    在線時間: 117(小時)
    注冊時間: 2013-05-25
    最后登錄: 2024-11-07
    查看passray的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2019-09-17 16:18
    圖片：
    檢查驅(qū)動器參數(shù)PN001.1
    阿火哥
    奮力奔跑
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 111 個
    工控威望: 778 點
    下載積分: 17469 分
    在線時間: 143(小時)
    注冊時間: 2018-03-21
    最后登錄: 2024-11-07
    查看阿火哥的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2019-09-19 11:44
    厲害。
    努力學(xué)習(xí)，提高工作效率，創(chuàng)造性的生活。