請(qǐng)問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線的問(wèn)題？我現(xiàn)在在做一條分揀線，分揀結(jié)構(gòu)是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線+有10個(gè)出貨口，系統(tǒng)是由CCD+工業(yè)電腦+西門子1200PLC組成，現(xiàn)在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識(shí)別發(fā)送相對(duì)應(yīng)的出貨口信息給PLC，PLC收到上位機(jī)的信息就開(kāi)始執(zhí)行子程序去跟蹤當(dāng)前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達(dá)對(duì)應(yīng)位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口（具體跟蹤是這樣 做的：例如CCD給我發(fā)6號(hào)出貨口時(shí)，我會(huì)從當(dāng)前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計(jì)數(shù)一次，直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達(dá)我要的位置了），但是現(xiàn)在由于機(jī)構(gòu)問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣，由于兩箱之間距離太近會(huì)造成程序誤兩箱誤判，不知道各位老師 和大俠有什么好的提議？

輸送帶看作電梯，箱子看著人。每個(gè)人進(jìn)入電梯自已記住出的位置，誰(shuí)先到達(dá)要出的位置輸送帶停止，箱子推出去，輸送帶繼續(xù)運(yùn)行。。。。。所以即是，用一個(gè)光電判斷箱子開(kāi)始計(jì)算位置，用一個(gè)存儲(chǔ)器單獨(dú)存放箱子位置。存放位置的存儲(chǔ)器按箱子順序排列，推出箱子時(shí)同時(shí)刪掉對(duì)應(yīng)的位置存儲(chǔ)器，后面的存儲(chǔ)器往前遞存。每個(gè)出口一組光電用來(lái)判斷位置，兩組光電間有多個(gè)箱子時(shí)，排前面的箱子先光電感應(yīng)，所以只有排前面的箱子才加1計(jì)算位置，同時(shí)計(jì)算后位置到達(dá)即停止，推箱子。