valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 198 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-07-01 18:20
三菱mr-j4-40a上電后，伺服on接通驅(qū)動器就響，把伺服on關(guān)掉就不響了。驅(qū)動器就響，不是電機(jī)響。給指令運(yùn)動都正常，就是響，調(diào)整參數(shù)沒有效果，電機(jī)沒帶負(fù)載。為什么？大神哦們
黃曉liang
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 378 個
工控威望: 529 點(diǎn)
下載積分: 19357 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2024-12-19
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-07-02 17:41
內(nèi)部增益參數(shù)設(shè)定錯誤吧。你看把參數(shù)讀上來，看看是不是初始值，如果不是，估計(jì)是參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
lewis3135
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 692 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2017-11-07
最后登錄: 2024-11-08
查看lewis3135的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-07-16 13:30
剛性調(diào)整一下
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-07-16 15:09
驅(qū)動器響還真沒有聽過 電機(jī)使能ON時 響倒是經(jīng)常遇見