工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 678 個
工控威望: 5676 點(diǎn)
下載積分: 4537 分
在線時間: 785(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2024-12-31
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-03 08:55
圖片:
最近做個分穴擺盤的機(jī)器,現(xiàn)有一款產(chǎn)品是16穴,加工完成后要一個三軸把它放入相對應(yīng)的16個盤子里面,一次加工一個產(chǎn)品,三軸取產(chǎn)品在同一個位置,一個盤子只能擺同穴號的產(chǎn)品,要擺16個盤子,這樣的該怎么寫程序呢?目前用的是三菱PLC,請各位大哥教下我?
[ 此帖被13725736834在2019-05-03 14:47重新編輯 ]
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 219 個
工控威望: 2459 點(diǎn)
下載積分: 1038 分
在線時間: 415(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2024-12-26
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-05 09:41
應(yīng)該說的是X,Y,Z軸,并不是機(jī)械手臂類似的三軸,取產(chǎn)品位置固定的!放16格
樓主留言:
對的,但一個盤子要放80個同一個穴號的產(chǎn)品