幼稚喲
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-07 13:55
絲桿導(dǎo)程10  直徑15  總長650
定位控制的時候，如何寫5秒，5秒走完總長，寫10秒，10秒走完總長。這個要怎么分析啊
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-07 14:08
有點(diǎn)難啊
工控人加油
342703002
三菱歐姆龍基恩士松下信捷PLC編程電話18929142571
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-07 15:21
導(dǎo)程10MM=1000個脈沖馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一圈，即絲杠控制精度0.01MM。
當(dāng)頻率1000的情況下，也就是1秒鐘旋轉(zhuǎn)一圈。
總長650MM除以10MM等于65圈，即總脈沖數(shù)為：1000個脈沖乘以65圈等于65000個脈沖。
65000個脈沖總量除以5秒等于13000
65000個脈沖總量除以10秒等于6500
65000個脈沖總量除以20秒等于3250


注意：以上方法未考慮加減速時間。
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    jinle520
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    3樓  發(fā)表于: 2019-05-07 15:52
    圖片：
    2樓說是沒錯，簡單明了、好理解。

    數(shù)據(jù)的來龍去脈可以參考下，這都是物理知識，路程、速度、時間、轉(zhuǎn)速、頻率之間的關(guān)系。


    修改紅色的數(shù)據(jù)，就可以算出綠色的最終數(shù)據(jù)（PLC發(fā)脈沖的頻率）
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    wangnaizhi
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    4樓  發(fā)表于: 2019-05-07 16:17
    內(nèi)部算一下速度就可以了 看你時間精度要求了 要求不高可以不用考慮加減速  要求高的話就要考慮一下加減速了
    wuyanqian
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    5樓  發(fā)表于: 2019-05-08 17:04
    加減速是固定的，直接加進(jìn)去就行