tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-30 13:20
發(fā)拉克機(jī)機(jī)器人增加了CCLINK卡,和刷了軟件。5U這邊該怎么設(shè)置。請(qǐng)教下,謝謝
東方花豬
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-30 13:37
是發(fā)那科機(jī)器人吧?
FANUC機(jī)器人標(biāo)配帶有CRMA15和CRMA16兩條IO輸出接頭,共有10個(gè)輸入和10個(gè)輸出口,一般應(yīng)用是夠用的;用CCLINK通訊是可以將通訊點(diǎn)數(shù)擴(kuò)大,機(jī)器人那里要有CCLINK通訊板,并刷有軟件;外部PLC要多少點(diǎn)看你的實(shí)際需要了,CCLINK只是起通訊作用。
拆二代
linzhenfu
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2樓  發(fā)表于: 2019-04-30 15:38
簡單得很,剛做的一個(gè)項(xiàng)目跟你的配置差不多,但我把CC-LINK換成MODBUS-TCP了
tzyfl4444
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3樓  發(fā)表于: 2019-04-30 15:59
MODBUS TCP,就是以太網(wǎng)口嗎,有這方面的 資料嗎
linzhenfu
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4樓  發(fā)表于: 2019-04-30 16:12
在FANUC這本手冊(cè)里:B-82844EN_01
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    linzhenfu
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    5樓  發(fā)表于: 2019-04-30 16:21
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    CC-LINK比這個(gè)簡單得多啊,設(shè)幾個(gè)參數(shù)就行了
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    tzyfl4444
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    6樓  發(fā)表于: 2019-04-30 16:55
    兄弟謝謝了,那個(gè)上面有個(gè)SB 和SW的是有上面用處