seafar
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環(huán)定位，如1-2-3-4-1重復(fù)循環(huán)，運(yùn)行幾百圈后有肉眼可見(jiàn)累計(jì)誤差，監(jiān)控伺服接收到的脈沖數(shù)是正確的，應(yīng)該同步帶總長(zhǎng)有偏差，請(qǐng)問(wèn)如何消除累計(jì)誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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langui
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-11 09:33
直接讀取伺服數(shù)據(jù)，誤差大于一定值的時(shí)候就補(bǔ)償一次，然后伺服脈沖清零。