新手,請教幾個(gè)PLS2的位置控制問題
1. PLS2 如果使用絕對位置,控制參數(shù)中的CW和CCW 設(shè)定還生效么? 比如絕對位置是10000,電機(jī)就順時(shí)針從原點(diǎn)起轉(zhuǎn)10000,。如果我修改了方向,會不會逆時(shí)針轉(zhuǎn)10000
2. PLS2的絕對位置有負(fù)數(shù)么? 如果有負(fù)數(shù),如何在目標(biāo)位置字寫入負(fù)數(shù)?
3. PLS2的位置是10進(jìn)制還是16進(jìn)制的