376552530
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樓主  發(fā)表于: 2019-01-28 14:33
兩個(gè)伺服如何來(lái)控制的，想了好久都沒(méi)想通，
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hefq
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2019-01-28 17:06
1357。。。奇數(shù)托盤(pán)接皮帶1
2468。。。偶數(shù)托盤(pán)接皮帶2
交替工作的而已，沒(méi)有干涉
樓主留言：
視頻里兩個(gè)伺服是帶動(dòng)同步帶做循環(huán)輸送的，問(wèn)題在于如果第一組伺服沒(méi)來(lái)料停止接料處（可能是已經(jīng)接了3個(gè)或者是4個(gè)），這時(shí)候另外一個(gè)伺服如何來(lái)判斷它自己該停在什么位置才能和第一組伺服收尾相連
zqszk123
集百家之所長(zhǎng)，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！
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2樓  發(fā)表于: 2019-01-29 09:31
一圈為360度，用360度減去當(dāng)前的弧度就是下一個(gè)目標(biāo)旋轉(zhuǎn)的角度！