徘徊在路上
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 1085(小時)
注冊時間: 2018-07-27
最后登錄: 2024-12-20
查看徘徊在路上的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 11:24
圖片：
圖片：
圖片：
各位大師幫忙看看，正轉(zhuǎn)時沒加減速，反轉(zhuǎn)時就有了，哪里錯了呢
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-12-10 15:14
這中定位指令的加減速時間好像是8340的特殊寄存器里面 也就是DRVA或者DRVI指令的加減速時間都只與這個有關(guān) 具體的你看一下你正反轉(zhuǎn)時 這個寄存器里面的值是不是一樣的