aorry
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-08 10:13
有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開始有過開關(guān)檢測物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向?qū)εc不對都有信號(hào)輸出，CCD檢測為1號(hào)位，不對的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對10 ，3號(hào)對11 ，4號(hào)對12，一直下去，大家有什么好建議。
724438166
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-08 10:24
移位應(yīng)該可以達(dá)到
panguancheng
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-08 15:33
引用
引用樓主aorry于2018-12-08 10:13發(fā)表的 有條皮帶生產(chǎn)線，CCD檢測物料的方向，然后到第9個(gè)位才啟動(dòng)物料換方向 :
有條皮帶生產(chǎn)線，靠步進(jìn)馬達(dá)帶到，開始有過開關(guān)檢測物料，步進(jìn)走兩段一樣的距離，CCD檢測物料方向，方向?qū)εc不對都有信號(hào)輸出，CCD檢測為1號(hào)位，不對的時(shí)候要走到9號(hào)位才執(zhí)行物料換方向動(dòng)作，2號(hào)對10 ，3號(hào)對11 ，4號(hào)對12，一直下去，大家有什么好建議。

將步進(jìn)電機(jī)每走一段計(jì)數(shù)一次，然后1到9號(hào)產(chǎn)品分別對應(yīng)m0-m8；計(jì)數(shù)和產(chǎn)品對應(yīng)繼電器都亮起開始剔除（ccd ng輸出為1）
seafar
目前C#
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-08 17:37
用字轉(zhuǎn)移，D1表示一工位，D2表示2工位，依次類推，D1.0表示一工位判斷NG還是OK，0表示NG1表示OK，D2.1表示二工位判斷NG還是OK，D3.2表示三工位判斷NG還是OK，同皮帶走一次用字左移移一位。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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好久不見啦
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-08 20:33
人多智慧廣
aorry
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-10 17:14
有4個(gè)氣缸機(jī)械手的抓料的