用的QD75控制步進(jìn)馬達(dá)，無零點(diǎn)信號，只有一個原點(diǎn)sensor
采用計數(shù)器2方式回原點(diǎn)，分3種情況，例如設(shè)定向左回原點(diǎn)

1 停在原點(diǎn)感應(yīng)器右邊，這種情況就按設(shè)定的方式回原點(diǎn)，沒疑問
2 停在原點(diǎn)感應(yīng)器上，也跟上面一樣，會先向右移動，走出sensor范圍后再向左回原點(diǎn)
3 停在原點(diǎn)感應(yīng)器左邊，這種情況目前比較糾結(jié)，目前想的辦法是：回原點(diǎn)前檢測當(dāng)前位置，比如停在原點(diǎn)左側(cè)時當(dāng)前位置脈沖數(shù)<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經(jīng)過原點(diǎn)，再啟用回原點(diǎn)
   關(guān)鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達(dá)，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點(diǎn)就有問題

請教各位，該怎么解決這個問題？

沒有極限位sensor無解

用左右極限做原點(diǎn)重試功能，再者就是回零前向原點(diǎn)相反的方向移動一段距離再歸零

引用

引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發(fā)表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個感應(yīng)器，比如左邊是原點(diǎn)sensor，右邊是極限sensor。那極限該怎么設(shè)置？右sensor可以設(shè)置為右極限，左極限怎么設(shè)置？空著嗎？

回原點(diǎn)前先反向運(yùn)行一個距離，這個距離稍大于原點(diǎn)sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行？