買(mǎi)的模塊還沒(méi)到，只能看看手冊(cè)，紙上談兵吧。
最近看手冊(cè)和別人程序時(shí)有個(gè)困惑，如圖：
第一行是啟用軸1定位數(shù)據(jù)列表里的NO.1，這個(gè)無(wú)疑問(wèn)
第二行和第三行是設(shè)定定位數(shù)據(jù)1的速度和定位地址，問(wèn)題是定位數(shù)據(jù)列表里已經(jīng)設(shè)定好了速度和地址，現(xiàn)在在程序里再次寫(xiě)入，程序執(zhí)行時(shí)到底按哪個(gè)執(zhí)行？

運(yùn)行模式、控制方式、位置、速度 這些統(tǒng)稱(chēng)為”定位數(shù)據(jù)“
如果參數(shù)已經(jīng)有”定位數(shù)據(jù)“，程序再寫(xiě)了，就按程序的走。  如果程序沒(méi)寫(xiě)，就按參數(shù)的。
比較常用的辦法是運(yùn)行模式，控制方式用參數(shù)寫(xiě)好。程序里一般就只改位置和速度。

此外可深入了解：
QD75有存儲(chǔ)區(qū)，還有緩存區(qū)。
存儲(chǔ)區(qū)相當(dāng)于電腦的硬盤(pán)是用來(lái)存儲(chǔ)的，緩存區(qū)相當(dāng)于內(nèi)存，是用來(lái)運(yùn)行的。
編程軟件做好的定位數(shù)據(jù)，是保存在存儲(chǔ)區(qū)中的。
每次上電運(yùn)行后，QD75會(huì)從存儲(chǔ)區(qū)讀出這些數(shù)據(jù)放在緩存區(qū)。

如果PLC梯形圖更改了緩存，那部分緩存就被變更了。程序沒(méi)寫(xiě)的就沒(méi)被變更還是原樣。
如果參數(shù)程序都沒(méi)寫(xiě)，那就是空白的。
所以要注意每次斷電上電，會(huì)重新讀存儲(chǔ)區(qū)到緩存。

當(dāng)然也可以把變更過(guò)的緩存寫(xiě)進(jìn)存儲(chǔ)區(qū)的。這有專(zhuān)門(mén)的命令。