你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-30 18:16
用的QD75控制步進馬達，無零點信號，只有一個原點sensor
采用計數(shù)器2方式回原點，分3種情況，例如設定向左回原點

1 停在原點感應器右邊，這種情況就按設定的方式回原點，沒疑問
2 停在原點感應器上，也跟上面一樣，會先向右移動，走出sensor范圍后再向左回原點
3 停在原點感應器左邊，這種情況目前比較糾結(jié)，目前想的辦法是：回原點前檢測當前位置，比如停在原點左側(cè)時當前位置脈沖數(shù)<0，那可以自己寫程序，先讓他向右經(jīng)過原點，再啟用回原點
   關鍵就怕斷電以后，人為手動移動過馬達，再上電時讀取的位置就錯了，這樣的話再按上面的方式回原點就有問題

請教各位，該怎么解決這個問題？
chenjie
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個
工控威望: 209 點
下載積分: 4237 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2016-07-21
最后登錄: 2024-04-19
查看chenjie的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-30 19:10
沒有極限位sensor無解
焦劉吉
緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-10-30 19:24
用左右極限做原點重試功能，再者就是回零前向原點相反的方向移動一段距離再歸零
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
你滴小杰
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-10-31 14:20
引用
引用第1樓chenjie于2018-10-30 19:10發(fā)表的  :
沒有極限位sensor無解

如果增加一個感應器，比如左邊是原點sensor，右邊是極限sensor。那極限該怎么設置？右sensor可以設置為右極限，左極限怎么設置？空著嗎？
小滿和老鳥
專注，堅持！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 904 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2024-07-24
查看小滿和老鳥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-10-31 18:23
回原點前先反向運行一個距離，這個距離稍大于原點sensor到左邊極限的距離。

這樣行不行？