nightblueblu
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樓主  發(fā)表于: 2018-10-16 15:33
大家好,我現(xiàn)在遇到了一個(gè)問題是這樣的,在一個(gè)6工位的旋轉(zhuǎn)盤上,從工位1到工位6,第1個(gè)工位入料,第6個(gè)工位出料,本是每個(gè)工位處理4個(gè)料的,現(xiàn)在如果第一個(gè)工位(取料)只取了3個(gè)料,然后讓接下來的工序仍然繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)(不報(bào)警),沒有料的位置不執(zhí)行操作,有料的位置照常進(jìn)行,取料工位打算用4個(gè)傳感器檢測,在這兒想請教下大家這個(gè)的編程思路,謝謝
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lyqiang
博學(xué)篤志,勇創(chuàng)新高
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1樓  發(fā)表于: 2018-10-16 15:40
這個(gè)邏輯說得不夠詳細(xì)和嚴(yán)謹(jǐn),如有需要,可以幫忙寫好這部分功能。
樓主留言:
感謝,我就是問一下思路該怎么,從哪兒出發(fā)寫程序
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wzy139076378
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2樓  發(fā)表于: 2018-10-16 15:48
1工位用BIT記錄工件數(shù)量
再用移位指令
OK
不理解來問我。19951564598
樓主留言:
你好,是這樣的,工件是有位置要求的,每個(gè)工位處理4個(gè)工件,然后轉(zhuǎn)盤是一直進(jìn)行的,我現(xiàn)在不理解的地方是,1工位檢測了工件數(shù)量后,2工位就按照1工位的數(shù)量執(zhí)行操作,如果是1工位的工件數(shù)量一直是1到4之間不確定的數(shù)目和位置,那么后面的工位邏輯該怎么處理呢
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東方花豬
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3樓  發(fā)表于: 2018-10-16 15:56
我單位有類似設(shè)備,10工位的。日本人編的,思路是這樣的,第一工位判斷工件有無,是否合格,然后進(jìn)入第二工序,如果第一工序檢測有空,旋轉(zhuǎn)后,它會(huì)把這個(gè)狀態(tài)傳到二工序,二工序不動(dòng)。如果有工件,三序報(bào)警,需要排除NG,那么四序五序都不干了,排到前面報(bào)警。觸摸屏要能顯示幾序現(xiàn)在的狀態(tài),有工件還是無工件,NG品還是OK品,是否是空件,還要表示比如5序,要能顯示1234序OK的話都能顯示。還有轉(zhuǎn)盤現(xiàn)在狀態(tài),是放完件準(zhǔn)備干,還是干完了準(zhǔn)備再啟動(dòng)。
樓主留言:
非常感謝
拆二代
我看到你了
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4樓  發(fā)表于: 2018-10-16 16:00
其實(shí)我覺得這種多工位轉(zhuǎn)盤式的邏輯編程,可以嘗試高級語言和梯形圖結(jié)合的那種新系列PLC,高級語言做邏輯控制,梯形圖做輸入輸出控制,這樣的你的設(shè)備工位控制就算再復(fù)雜也可以很好的做出來
nightblueblu
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5樓  發(fā)表于: 2018-10-16 16:11
問題的難點(diǎn)就是,1工位是不停的上料檢測,后面的工位按順序執(zhí)行1工位的檢測結(jié)果,這么多狀態(tài)要怎么完美的對應(yīng)到相應(yīng)工位上啊
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汪傳福
苦逼的工控人!非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)!電話13689531809
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6樓  發(fā)表于: 2018-10-16 16:52
移們傳送指令好的看一看呀
wzy139076378
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7樓  發(fā)表于: 2018-10-16 17:06
用D寄存器的16BIT位,再用位移指令WSFL
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8樓  發(fā)表于: 2018-10-16 17:13
用一位指令就可以搞定的,上料工位檢測有料,一位標(biāo)志位啟動(dòng)一次,沒有就不起動(dòng),就可以搞定的
wzy139076378
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9樓  發(fā)表于: 2018-10-16 17:15
轉(zhuǎn)盤到位后

工位狀態(tài)移位:5☞6  4☞5  3☞4  2☞3  1☞2  1工位狀態(tài)清除
                
WSFLP D0 D100 K6 K1
D0常為0,到位后D100清除也就是1工位狀態(tài)清除

1工位傳送狀態(tài)   料1-----SET   D100.0
                           料2-----SET   D100.1    
                           料3-----SET   D100.2
                           料4-----SET   D100.3

2工位根據(jù)D101狀態(tài)

3工位根據(jù)D102狀態(tài)
以此類推
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wangnaizhi
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10樓  發(fā)表于: 2018-10-16 17:32
其實(shí)不就是1工站的結(jié)果是去控制2工站的工作 往簡單的想 就是最簡單的順序控制而已 把圓盤旋轉(zhuǎn)作為一個(gè)刷新操作就可以了