陽光2260
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-31 15:51
請教大家個(gè)問題,在PLC梯形圖中使用了步進(jìn)指令STL S20

在S20的條件下,有判斷條件,
     如D97 = D98,RST  S20
    如D97 != D98,mov k1 d97

如果D97一直不等于D98的話,是不是一直在執(zhí)行STL S20這里面的語句,直到 D97=D98,才跳出步進(jìn)程序。
機(jī)械師樂
PLC 循環(huán)掃描
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-31 16:39
plc是恒掃描的,意思就是會一直掃描的,只不過不會執(zhí)行后面的語句。             而C語言是一行一行執(zhí)行的,如果不滿足條件,程序就會等在那里,比如等待一個(gè)外部IO變量 為1 就繼續(xù)往后執(zhí)行,否則就一直等待,如果是要求外部的輸入,或者定時(shí)器動作,就必須用中斷去做。
kenneth
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-01 12:22
是的, 步進(jìn)程序會一直等待, 但不在任何步進(jìn)程序內(nèi)的任何輸出, 若它的這一行Block, 寫在它前面的所有條件成立, 一樣可以動作輸出.