某機(jī)臺有10個(gè)電機(jī),啟動(dòng)時(shí)是手動(dòng),可以選擇啟動(dòng)其中的若干臺,比如1,3,5,9,10,停止時(shí)是自動(dòng)逆序停止,并且停止間隔一定(可設(shè)定),控制器用的是三菱的FX2N,比如10#停完2S停9#,9#停完2S停5#,5#停完2S停3#,等等,中間不能因?yàn)?,7,8沒啟動(dòng)而延時(shí)8S停5#,
但下次啟動(dòng)的電機(jī)臺號又不一樣,比如2,3,6,8等,但逆序停都需要依一定的間隔停,即能自動(dòng)識別未運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī),停機(jī)順序時(shí)將它屏蔽,并且時(shí)間間隔跳過它,這種功能該如何實(shí)現(xiàn)啊?
想也想了半天,想到可能類似用編碼,解碼的指令,但是還是沒有具體的解決方案,因此放這邊讓各位高手給解答下,謝謝了!