春秋戰(zhàn)國
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 357 點(diǎn)
下載積分: 21795 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-13
最后登錄: 2024-02-20
查看春秋戰(zhàn)國的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥。
johnny_wang
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個(gè)
工控威望: 89 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2018-04-10
最后登錄: 2018-06-30
查看johnny_wang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-30 10:24
機(jī)構(gòu)上是不是有背隙存在，速度增減也有點(diǎn)影響