春秋戰(zhàn)國(guó)
小白一枚！努力學(xué)習(xí)！
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-22 08:26
3U的PLC，加上1PG，控制4個(gè)三菱JE的伺服。

跑久了就跑位，出現(xiàn)位置誤差，有時(shí)跑多了，有時(shí)跑少了？

伺服只在剛開始時(shí)回原點(diǎn)一次。

后來每個(gè)伺服加了濾波器，還是跑位。

通訊線用了屏蔽線，還是跑位。

現(xiàn)在4個(gè)伺服都跑位了！

現(xiàn)在只能循環(huán)N次之后就回一次原點(diǎn)。

請(qǐng)問一下各位，有沒有遇到這樣的情況？應(yīng)該是什么問題？怎么樣解決呢？
我是菜鳥。
醉酒的小方
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-27 15:21
可否考慮下    伺服電機(jī)軸上的聯(lián)軸器是否打滑，以前遇見很多次。因?yàn)槿馑欧姍C(jī)軸是光軸，時(shí)間長(zhǎng)會(huì)打滑