jinliwen55
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 444 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-23
最后登錄: 2024-10-24
查看jinliwen55的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-05 17:16
現(xiàn)在我在馬達(dá)后面裝了個(gè)編碼器，用的是三菱PLC，步進(jìn)電機(jī)用的是兩相的，馬達(dá)的速度經(jīng)常變化，需要步進(jìn)電機(jī)和馬達(dá)的速度同步，不能有延時(shí)。要求高。求哪位師傅幫下忙，這個(gè)程序怎么寫(xiě)。
mr荬籹籽
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 321 個(gè)
工控威望: 442 點(diǎn)
下載積分: 1714 分
在線時(shí)間: 135(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-24
最后登錄: 2024-10-27
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-05 17:56
港真 這樣的話 用伺服好一些  用插補(bǔ)soeasy
樓主留言：
這個(gè)速度不快的，我看看。謝謝
gaoshanyeyun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 245 點(diǎn)
下載積分: 366 分
在線時(shí)間: 228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-12
最后登錄: 2024-10-06
查看gaoshanyeyun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-05 18:39

這么嚴(yán)苛的要求，沒(méi)人能跟你聊下去。毫秒級(jí)的還可以考慮，這幾個(gè)字眼太刺眼了。
樓主留言：
我的速度不快，就是要時(shí)刻同步，我一開(kāi)始用SPD監(jiān)控后再用PLSY脈沖輸出，有一點(diǎn)延時(shí)。謝謝
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1460 個(gè)
工控威望: 4682 點(diǎn)
下載積分: 14945 分
在線時(shí)間: 429(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-10-28
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-05 18:59
好麻煩啊
樓主留言：
我見(jiàn)過(guò)有人用編碼器同步的，就是程序我不會(huì)寫(xiě)。謝謝
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
竹風(fēng)涼
巧者勞，智者憂，無(wú)能者，無(wú)所求。蔬食者遨游，泛若不系之舟。
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 470 個(gè)
工控威望: 588 點(diǎn)
下載積分: 516 分
在線時(shí)間: 146(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-16
最后登錄: 2022-08-24
查看竹風(fēng)涼的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-06-06 11:00
如果是一直運(yùn)轉(zhuǎn)中可以用編碼器連接PLC，spd采集，然后用PLSV,
如果頻繁啟停的，就不行了，有延時(shí)，
我最近也在研究這個(gè)，不過(guò)沒(méi)有你 要求那么高，也是頻繁啟停的，用的是帶加減速的plsr，同步還可以，變量參數(shù)都有了，只是采集編碼器脈沖現(xiàn)在有點(diǎn)問(wèn)題，造成輸出不同步，還沒(méi)解決
樓主留言：
是的，我就是用SPD，這樣要求達(dá)不到，總是啟動(dòng)時(shí)用有個(gè)很小到延時(shí)。我現(xiàn)在是裝個(gè)顯示屏一點(diǎn)一點(diǎn)的調(diào)，沒(méi)監(jiān)控馬達(dá)到速度。效果很不好。
禍兮福所倚
福兮禍所伏
leechengyu
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2024-09-22
查看leechengyu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-06-06 16:50
編碼器訊號(hào)直接拉到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
樓主留言：
我的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器上沒(méi)有電子齒輪，謝謝
小侯
小侯
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 480 個(gè)
工控威望: 2610 點(diǎn)
下載積分: 7849 分
在線時(shí)間: 502(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-10-17
最后登錄: 2024-10-23
查看小侯的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-06-06 17:05
我沒(méi)做過(guò)類似的案件
不過(guò)若是將譯碼器選用差動(dòng)式
回授直接進(jìn)入步進(jìn)馬達(dá)控制器
這樣是否可行

若是兩個(gè)都是普通馬達(dá)家變頻器
倒是可以考慮變頻器再輸出
sjbandmm
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 237 個(gè)
工控威望: 407 點(diǎn)
下載積分: 987 分
在線時(shí)間: 167(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2024-05-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2018-06-06 21:21
伺服位置模式控制時(shí)，是利用PID的方式來(lái)計(jì)算速度的，如果不設(shè)置增益前饋，那么伺服滯后（運(yùn)行周期的大部分時(shí)間）也是相當(dāng)可觀的；因此就算是用伺服做同步跟隨也是稍有滯后的，再加上同步控制器計(jì)算和啟動(dòng)的延遲，系統(tǒng)總的延遲必然是存在的；要看你的需求到底是多高了，我用的QD77MS模塊同步，編碼器從0速啟動(dòng)時(shí)，伺服明顯能感覺(jué)到有點(diǎn)延遲，因?yàn)槟軡M足要求，我就沒(méi)再更細(xì)致的調(diào)整了，也不知道能做到什么程度。
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1276 個(gè)
工控威望: 6107 點(diǎn)
下載積分: 52058 分
在線時(shí)間: 1120(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-09-30
查看john42tw的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2018-06-07 08:03
用機(jī)構(gòu)連動(dòng)。
方便又簡(jiǎn)單。
qxmars
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看qxmars的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2018-06-07 10:28
把馬達(dá)也換成步進(jìn)
jack1009
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個(gè)
工控威望: 230 點(diǎn)
下載積分: 1499 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-02
最后登錄: 2022-03-07
查看jack1009的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2018-06-07 12:16
只要用程序來(lái)做,就和PLC的CPU運(yùn)算相關(guān),打開(kāi)GX WORKS就可以監(jiān)看到運(yùn)算的時(shí)間。就算是用編碼器直接當(dāng)作來(lái)源驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)。中間也必須要做訊號(hào)轉(zhuǎn)換電路。電子元件也有ON-OFF的延遲。所以我認(rèn)為這世上沒(méi)有所謂的同步,不能延時(shí)。一定都會(huì)有時(shí)間差，你應(yīng)該要問(wèn)你的客戶，時(shí)間差的容許值是多少。
樓主留言：
幾個(gè)毫秒是可以到，用SPD監(jiān)控延時(shí)有點(diǎn)大
375715454
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 23(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-11-04
最后登錄: 2024-09-08
查看375715454的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2018-06-08 16:20
這個(gè)比較難，普通馬達(dá)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定