[quote]引用第11樓士心華于2018-03-27 13:37發(fā)表的  :
諾，給你  幫你下載了

我來(lái)晚了。。。我是新手在學(xué)習(xí)使用FX3SA控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及找原點(diǎn)，目前遇到了些問(wèn)題，想找人幫忙解決一下

遇到問(wèn)題直接發(fā)帖求救就好，總有大佬會(huì)去幫助你的

能有大神幫我解釋一下DRVA這個(gè)指令的脈沖方向判斷嗎，怎么有的時(shí)候可以正反轉(zhuǎn)，有的時(shí)候明明位置是負(fù)數(shù)，依舊是跟位置是整數(shù)的時(shí)候一樣的轉(zhuǎn)向，然后走完一圈之后，又根據(jù)位置的正和負(fù)區(qū)分方向了，搞得我有點(diǎn)懵逼，最后還是用DRVI相對(duì)定位指令來(lái)做了，因?yàn)槟莻�(gè)DRVA跟我理解的有出入，我的理解是比如我現(xiàn)在D8340是2K，我的DRVA指令目標(biāo)位置為4K，則電機(jī)往D8340增加的方向運(yùn)動(dòng)，如果我的DRVA指令目標(biāo) 位置為0，則電機(jī)往D8340減少的方向運(yùn)動(dòng)。


然而我發(fā)現(xiàn)，有的時(shí)候D8340當(dāng)前值為8K，然后我的目標(biāo)值是-8K，但D8340卻是一直增加，到了32767以后回到-32768再回到-8K。。。。這個(gè)跟我的理解不一致啊，已經(jīng)愁了半天了，求解釋�。。∏髠�(gè)大佬教導(dǎo)一下，自學(xué)很痛苦

引用

引用第13樓士心華于2018-03-27 15:29發(fā)表的  :
遇到問(wèn)題直接發(fā)帖求救就好，總有大佬會(huì)去幫助你的

感謝大佬的幫助，現(xiàn)在用DRVI能實(shí)現(xiàn)功能了，就是DRVA這個(gè)指令不理解，另外有個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)教一下，就是我要是使用DDRVI指令的話，脈沖頻率必須要使用32位寄存器嗎？

16位使用DRVI，32位使用DDRVI
附件里是DRVA的一本手冊(cè)，不知道對(duì)你是否有所幫助

引用

引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發(fā)表的  :
16位使用DRVI，32位使用DDRVI
附件里是DRVA的一本手冊(cè)，不知道對(duì)你是否有所幫助

感激不盡啊

[quote]引用第16樓士心華于2018-03-27 16:19發(fā)表的  :




你的附件我看過(guò)啦，再次感謝！但是我還是有個(gè)疑問(wèn)，就是我首先從d8340為0的位置開始執(zhí)行第一條指令DRVA K5000 K2000 Y0 Y2 ,執(zhí)行完后d8340值增加至5000沒(méi)錯(cuò)，
然后執(zhí)行第二條指令DRVA    K-32767     K2000    Y0    Y2 ,d8340值卻從5000增加到32767，然后來(lái)到-32767。能幫我解答一下是什么問(wèn)題嗎？
使用的PLC是三菱FX3SA ,
伺服驅(qū)動(dòng)器是MR-JE-10A，
Y0接的PP，Y2接的NP，
伺服參數(shù)設(shè)置PA13為0011H（負(fù)邏輯，脈沖列+方向信號(hào)）
請(qǐng)大佬幫忙答疑？

引用

引用第6樓ymmfa于2018-03-27 10:19發(fā)表的  :
編程手冊(cè)  http://down.ymmfa.com/?id=363

請(qǐng)問(wèn)一下站長(zhǎng)，為什么我已經(jīng)是正式會(huì)員了，也有了55的下載積分，但是每次點(diǎn)擊下載你給的鏈接，還是會(huì)跳到登錄界面去

然后輸了驗(yàn)證以后，又跳到你發(fā)的鏈接的頁(yè)面，就是下載不了。。。