我這里是一個(gè)糾偏系統(tǒng)，電機(jī)加絲杠，推動(dòng)2.5噸的負(fù)載，算出電機(jī)需要的工作轉(zhuǎn)矩23N.M。我以前也沒(méi)做過(guò)這種工作，網(wǎng)上的伺服電機(jī)我看了松下，力士樂(lè)的，額定轉(zhuǎn)矩都完全能滿(mǎn)足要求，但是我看別的糾偏電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都加了減速，這里需要加減速嗎？

看需求。
在適合的轉(zhuǎn)速下挑選適當(dāng)?shù)臏p速機(jī)可節(jié)省成本。

例：電機(jī)需要的工作轉(zhuǎn)矩23N.M，最大轉(zhuǎn)速100rpm。(正常3000rpm)
       轉(zhuǎn)速減小30倍==>轉(zhuǎn)矩增大30倍==>電機(jī)需要的工作轉(zhuǎn)矩1N.M 即可。
      

正如一樓所說(shuō)要確認(rèn)扭力與轉(zhuǎn)速的需求

另外則是要看電機(jī)的安裝空間大小

安裝空間太小會(huì)不得不選用較小的電機(jī)然後加裝減速機(jī)來(lái)使用

看具體情況，一般需要扭矩大時(shí)都要加減速，因?yàn)橐话汶姍C(jī)在你速度加快的同時(shí)，對(duì)應(yīng)的扭矩是減小的

也就是說(shuō)主要考慮成本，我這里速度很慢，60r/min足夠，根據(jù)p=Tw，算出的功率只有70w，顯然不符合要求。我記得本科課程設(shè)計(jì)選電機(jī)就是用功率來(lái)選的，這里選伺服電機(jī)是不是首要考慮轉(zhuǎn)矩，根據(jù)轉(zhuǎn)矩選呢？松下A5MGME型電機(jī)滿(mǎn)足轉(zhuǎn)矩23nm的要求，輸出功率有3.0kW，這種電機(jī)價(jià)格很貴嗎？

基本上輸出功率越大==>價(jià)格越高。
當(dāng)然輸出功率3.0kW如果覺(jué)得OK，自然不需減速機(jī)也可。

也不止考慮成本吧，正如樓上各位所說(shuō)，扭力與速度配合好，也要考慮安裝空間、使用率（買(mǎi)個(gè)大炮打蚊子，完全沒(méi)必要的事嘛）等等

還要考慮慣量

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下是恒轉(zhuǎn)距的，加減速可以放大扭力

伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速下是恒轉(zhuǎn)距的，電機(jī)扭力小于設(shè)備需要扭力時(shí)加減速器 來(lái)放大扭力

依據(jù)你的設(shè)計(jì)速度，匹配你所需的最大扭力；一般扭力的大小決定電機(jī)體積大小和成本的高低，因地選材。

來(lái)學(xué)習(xí)的