引用引用第17樓anlyl2014于2017-12-01 22:54發(fā)表的 :你的CCLINK程序不對,為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進指令,用M就好了;另外,F(xiàn)ANUC機器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關設置和使用,請參考手冊;在機器人系統(tǒng)里設好CCLINK參數后,在92板里就是CCLINK對應的IO,默認從DO121開始,如果設為1個站時,占32個點,DI亦然。
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