工控黨
級(jí)別: 正式會(huì)員
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要求:切割直徑380MM的物體,一分鐘切斷,實(shí)現(xiàn)快--慢--快漸漸變速。 進(jìn)刀動(dòng)力:伺服電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲杠。 求老師們!要用應(yīng)用程序的那幾個(gè)命令? |
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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什么控制器 |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級(jí)別: 論壇先鋒
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FX3U-32MT兩軸同動(dòng)、。?? |
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不小心遇見你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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你問的很讓人誤解 你說切圓的物體 以為是圓形切割 畫圓 畫圓是要圓形插補(bǔ)的 搞了半天就是直線切 切的過程中變換速度 是這樣嗎? |
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人工的智能
級(jí)別: 探索解密
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關(guān)于單軸的變速控制,我用QD77MS16軸卡控制伺服電機(jī)時(shí),有用過。 這個(gè)功能是“速度更改功能”,在手冊(cè)中有詳細(xì)介紹,具體如下: 我寫了一個(gè)簡化的使用程序,如下圖所示,其中在進(jìn)行位置控制的軸運(yùn)動(dòng)過程中,當(dāng)M80接通時(shí),運(yùn)行速度變更為1000,當(dāng)M81接通時(shí),運(yùn)行速度變更為10000,這不是完成的程序,詳細(xì)邏輯需要根據(jù)實(shí)際情況補(bǔ)全。 |
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工控黨
級(jí)別: 正式會(huì)員
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非常感謝“人工的智能”老師的回帖! 要實(shí)現(xiàn)快---慢---快的圓滑過渡,是不是需要很多步程序? |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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FX系列的能夠中間變速的脈沖指令 只有一個(gè)PLSV指令 名字就叫可變速脈沖輸出 PLSV D0 Y0 Y4 中間D0你可以負(fù)值改變速度 |
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zmrs163
級(jí)別: 家園?
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簡單啊,你先算好曲線,平滑一般用三角函數(shù)吧。先做好曲線,三角函數(shù)直接調(diào)用即可 |
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