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yuetianbing
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24樓  發(fā)表于: 2017-10-25 13:53
引用
引用第20樓worker02于2017-10-20 11:18發(fā)表的  :
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能，而且精度可保證在3MM以內(nèi)，一般可保證在1MM。車速可也實(shí)現(xiàn)無極變速。另外條碼定位是采用絕對值定位，調(diào)試維護(hù)上很簡單，伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對麻煩。本人做過無數(shù)套類似的線體，基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車通過人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。

不知道樓主是如何做到的呀？可否提供下思路或發(fā)一個(gè)小案例參考下，1292391750@qq.com 謝謝！�。�
旋轉(zhuǎn)編碼器
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25樓  發(fā)表于: 2017-10-26 11:22
采用絕對值編碼器，全行程內(nèi)絕對位置
旋轉(zhuǎn)編碼器
wear99
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26樓  發(fā)表于: 2017-10-26 15:28
引用
引用第20樓worker02于2017-10-20 11:18發(fā)表的  :
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能，而且精度可保證在3MM以內(nèi)，一般可保證在1MM。車速可也實(shí)現(xiàn)無極變速。另外條碼定位是采用絕對值定位，調(diào)試維護(hù)上很簡單，伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對麻煩。本人做過無數(shù)套類似的線體，基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車通過人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過人機(jī)調(diào)度到其他任何一個(gè)工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。


那是不是直接就用掃碼來停位，這樣的話掃描槍要一直處于掃描狀態(tài)，會(huì)不會(huì)影響壽命？
小市民wzy
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27樓  發(fā)表于: 2017-11-09 21:57
請問25樓大概需要多少錢
yejinping123
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28樓  發(fā)表于: 2017-11-09 22:10
是不是只有一只接近開關(guān)呀，我感覺和電鍍自動(dòng)線行車有些類類似，比如行車一般都有三只接近開關(guān)，中間定位有一只，加數(shù)有一只，減數(shù)也有一只，加減數(shù)的接近開關(guān)離開中間定位有個(gè)300到400MM，我這樣說不知道對你有沒有幫助，定位手動(dòng)時(shí)左右偏一點(diǎn)跟計(jì)數(shù)都沒有關(guān)系的
[ 此帖被yejinping123在2017-11-09 22:17重新編輯 ]
yerong
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29樓  發(fā)表于: 2017-11-10 15:55
直接激光測距行么  plc和激光測距儀通訊讀取位置信息？    絕對值編碼器也是可行的吧
liuaihua99
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用，非標(biāo)設(shè)備制造。
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30樓  發(fā)表于: 2017-11-10 16:25
如果不想再增加硬件。 你接近開關(guān)產(chǎn)生脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，同時(shí)計(jì)時(shí)，如5秒，5秒內(nèi)產(chǎn)生的脈沖不再計(jì)數(shù)。這樣就不會(huì)錯(cuò)了。
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