2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 94 點(diǎn)
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當(dāng)前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實(shí)際位移了400毫米。運(yùn)動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 134 個
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2023-08-01
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計(jì)算公式的，跟絲桿導(dǎo)程還有設(shè)置有關(guān)系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 334 點(diǎn)
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-10-01
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學(xué)習(xí)伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關(guān)....
請有經(jīng)驗(yàn)的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 3532 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2024-07-01
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)。舉個我設(shè)備上的機(jī)械結(jié)構(gòu)的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機(jī)構(gòu)，齒數(shù)比是1:4.這表示伺服電機(jī)轉(zhuǎn)4圈.絲桿轉(zhuǎn)1圈。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上反應(yīng)的行程時1MM，這時你MS4參數(shù)設(shè)置每轉(zhuǎn)移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數(shù)中設(shè)置你要走的移動量，伺服實(shí)際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當(dāng)量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 190 個
工控威望: 308 點(diǎn)
下載積分: 695 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2024-09-25
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發(fā)出脈衝數(shù)/一轉(zhuǎn)所需脈衝數(shù) ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設(shè)置相當(dāng)簡單，齒輪比都不需要計(jì)算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動量，把這個數(shù)值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 53 個
工控威望: 141 點(diǎn)
下載積分: 693 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2024-10-29
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設(shè)置相當(dāng)簡單，齒輪比都不需要計(jì)算，你只需要知道你每轉(zhuǎn)的移動量，把這個數(shù)值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的