莫里斯
請教天下無敵手
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 406 點
下載積分: 1151 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2015-06-30
最后登錄: 2024-12-19
查看莫里斯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-08-07 11:49
施耐德伺服驅(qū)動器型號Lexium 23C，施耐德伺服驅(qū)動器上電震動，參數(shù)沒有問題，沒有報警代號，能正常運行。
gkfree
走著走著就丟了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 255 點
下載積分: 2379 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2017-04-25
最后登錄: 2017-11-25
查看gkfree的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-08-07 11:52
上電就振動？那你馬達和負載同心嗎？
不同心，馬達會受力，有振動的可能性
樓主留言：
是的，一上電就震動。
xxl123
行者常至！為者常成！
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個
工控威望: 7701 點
下載積分: 8142 分
在線時間: 582(小時)
注冊時間: 2014-08-08
最后登錄: 2024-11-29
查看xxl123的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-08-07 12:39
增益和剛性調(diào)整不合適是振動的主要原因。
樓主留言：
剛剛設(shè)了比例增益和速度增益參數(shù)，用手去扭電機負載就會震動
xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1158 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-08-07 13:00
慣量不匹配造成的！
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 209 個
工控威望: 304 點
下載積分: 2914 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-08-08 10:03
你把在線自動調(diào)整打開試試