伏安
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-12
查看伏安的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-07-05 11:35
圖片：
需要設(shè)計(jì)一個(gè)180度來回?cái)[動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)擺動(dòng)4個(gè)轉(zhuǎn)軸做180來回?cái)[動(dòng)，以前用齒輪齒條、連桿加減速機(jī)做，但是很容易損壞，現(xiàn)在想改另一種結(jié)構(gòu)，但是想不出好的辦法，曾想過用減速機(jī)帶動(dòng)連桿直接驅(qū)動(dòng)，但是這樣會(huì)有兩個(gè)死點(diǎn)，不知道用伺服馬達(dá)加減速機(jī)做正反轉(zhuǎn)再用連桿把四個(gè)軸連起來做180度擺動(dòng)。
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個(gè)
工控威望: 1848 點(diǎn)
下載積分: 258 分
在線時(shí)間: 1129(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-02-09
最后登錄: 2024-12-21
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-07-05 15:22
就為這么一個(gè)功能就用伺服是不是太浪費(fèi)了， 死點(diǎn)是可以用慣性克服的，再者串這么多級(jí)負(fù)載，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，來回正反轉(zhuǎn)是很容易損壞電機(jī)的，而且也不經(jīng)濟(jì)
Your happiness is everything.
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個(gè)
工控威望: 377 點(diǎn)
下載積分: 911 分
在線時(shí)間: 375(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-30
最后登錄: 2024-11-10
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-07-05 16:13
用凸輪控制不行嗎
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-07-05 17:00
直接用同步帶，一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸本身剛性沒那么強(qiáng)，同步帶也是�？刂坪唵�。
405611896@qq
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 34 個(gè)
工控威望: 125 點(diǎn)
下載積分: 936 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-04-16
最后登錄: 2024-10-14
查看405611896@qq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-07-06 09:49
3樓正解
伏安
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-12
查看伏安的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-07-06 11:14
引用
引用第1樓nightblueblu于2017-07-05 15:22發(fā)表的  :
就為這么一個(gè)功能就用伺服是不是太浪費(fèi)了， 死點(diǎn)是可以用慣性克服的，再者串這么多級(jí)負(fù)載，如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩過大，來回正反轉(zhuǎn)是很容易損壞電機(jī)的，而且也不經(jīng)濟(jì)

不存在浪費(fèi)問題，主要是功能達(dá)到。
伏安
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-12
查看伏安的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-07-06 11:16
引用
引用第2樓jicjic111于2017-07-05 16:13發(fā)表的  :
用凸輪控制不行嗎

不知道怎么用凸輪控制，望指教。
伏安
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 164 個(gè)
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 827 分
在線時(shí)間: 382(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-12-12
查看伏安的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-07-06 11:44
引用
引用第3樓niningtt于2017-07-05 17:00發(fā)表的  :
直接用同步帶，一個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸，氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸本身剛性沒那么強(qiáng)，同步帶也是�？刂坪唵�。

這是個(gè)測試機(jī)，測試一次要擺動(dòng)10萬次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時(shí)間的使用，所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸，同步帶這個(gè)方法不錯(cuò)，謝謝。
john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1278 個(gè)
工控威望: 6109 點(diǎn)
下載積分: 52272 分
在線時(shí)間: 1123(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-04-24
最后登錄: 2024-12-19
查看john42tw的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-07-06 11:54
引用
引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個(gè)測試機(jī)，測試一次要擺動(dòng)10萬次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時(shí)間的使用，所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸，同步帶這個(gè)方法不錯(cuò)，謝謝。


旋轉(zhuǎn)氣缸--OK
1935807118
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 673 個(gè)
工控威望: 864 點(diǎn)
下載積分: 2043 分
在線時(shí)間: 326(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-07-06 12:23
我們這都是用凸輪來做。
niningtt
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-11-16
查看niningtt的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-07-06 12:47
引用
引用第7樓伏安于2017-07-06 11:44發(fā)表的  :

這是個(gè)測試機(jī)，測試一次要擺動(dòng)10萬次，不知道氣缸能不能經(jīng)得起長時(shí)間的使用，所以沒有考慮用旋轉(zhuǎn)氣缸，同步帶這個(gè)方法不錯(cuò)，謝謝。

氣缸用個(gè)百萬次，千萬次應(yīng)該是可以的，一次測10萬次，也夠測個(gè)幾十上百次的，即便更換，也不是難事