本人是一名大學(xué)生，正在一家公司實(shí)習(xí)。公司里面有一個(gè)用到IAI電缸的擦拭機(jī)在調(diào)試中，它是由基恩士PLC，IAI控制器（型號(hào)為PCON-CA），伺服電機(jī)，還有一個(gè)電源構(gòu)成的。
領(lǐng)導(dǎo)叫我看一下里面的程序，只給我一個(gè)基恩士的PLC程序，然后我越看越覺(jué)得不妥。后來(lái)我看到設(shè)備中有IAI控制器，百度了一下，發(fā)現(xiàn)了X-SEL這個(gè)編程軟件，是專門(mén)為IAI電缸編程的。請(qǐng)問(wèn)IAI控制器一定要用X-SEL這款軟件編程的嗎？是不是領(lǐng)導(dǎo)給少了我關(guān)于IAI控制器這部分的程序？

第一次踏入工作，有些慌，所以有點(diǎn)語(yǔ)無(wú)倫次，望見(jiàn)諒。我最主要的問(wèn)題是想問(wèn)一下：是不是我還缺少了關(guān)于IAI控制器這部分的程序？還是說(shuō)只需要一個(gè)PLC就能控制電缸？

最蛋疼的就是這是離職的前輩留下來(lái)的程序，里面什么注釋都沒(méi)有，同事也不清楚里面的內(nèi)容。。。。

控制器里面有程序的，必須編程，只有PLC程序沒(méi)用。 需要下載IAI專用軟件下載編輯里面的程序


一個(gè)新人直接上項(xiàng)目，挑戰(zhàn)太大。

我也是這樣過(guò)來(lái)的

PCON控制方式有好幾種，脈沖方式，就是把電缸 當(dāng)成普通的伺服就行。點(diǎn)位方式，就是PCON控制器內(nèi)設(shè)定好點(diǎn)位，plc控制它走哪個(gè)點(diǎn)（PCON-CA就是點(diǎn)位方式的）。還有總線通訊方式。一般來(lái)說(shuō) 點(diǎn)位控制的比較多。

有點(diǎn)懂了，謝謝樓上兩位的回答��！

X_SEL_Commands_Manual.pdf (2039 K) 下载次数:488
X_SEL_Software_Manual.pdf (1685 K) 下载次数:369
X-SEL Controller RC Gateway Manual MJ0188-1A.pdf (1445 K) 下载次数:382
可以看看。如果位置少，編程很簡(jiǎn)單。一般用PC來(lái)控制的多一些。

樓上說(shuō)的很對(duì)，IAI的控制器要用X-SEL編程實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制坐標(biāo)可以在位置點(diǎn)直接輸入，或者通過(guò)通信到PLC（一般是總線485通訊口）在觸摸屏上修改，通過(guò)通信改就不用X-SEL實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位移動(dòng)，可以通過(guò)PLC專用的控制模塊控制加程序。

小白學(xué)習(xí)了

路過(guò)的，學(xué)習(xí)了~~~~~~

不錯(cuò)不錯(cuò)，好棒好棒

進(jìn)美國(guó)的IAI網(wǎng)站，里面資料多得很。又不用注冊(cè)也可以下載。英文的。

謝謝！這里只剩下IAI的電機(jī)與滑臺(tái)了，控制器被當(dāng)垃圾處理了。拆開(kāi)看看電機(jī)真的很小。

我們公司的電缸是用點(diǎn)位控制的，有一個(gè)專門(mén)的編輯器連接電缸控制器來(lái)輸入各個(gè)點(diǎn)位對(duì)應(yīng)的位置，然后用PLC程序調(diào)用點(diǎn)位。