ling450923
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樓主  發(fā)表于: 2017-06-06 18:08
外部信號同時(shí)給兩個(gè)位置給plc，伺服怎么跑完一個(gè)在回來跑另一個(gè)位置。就是外部的測試機(jī)測試16個(gè)電源品，然后給出不合格的成品的位置，給的形式是一次給完不合格的位置，plc要怎么控制去跑位置，如果是同時(shí)給兩個(gè)以上的信號，怎么讓伺服跑完一個(gè)的位置在回來跑其他位置
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2017-06-07 07:49
程式怎麼寫，它就怎麼跑。
ling450923
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2樓  發(fā)表于: 2017-06-07 08:01
就是要問程序怎么寫
汪傳福
苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)��！電話13689531809
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3樓  發(fā)表于: 2017-06-07 08:25
很簡單的呀，你可以寫是取大優(yōu)先，還是取小優(yōu)先，取大優(yōu)先，就先走大號的點(diǎn)位的，取小優(yōu)先，就先走小號點(diǎn)的，就和電梯的呼叫是一樣的
ling450923
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4樓  發(fā)表于: 2017-06-07 09:37
用什么指令，能發(fā)個(gè)程序例子來參考參考嗎？小弟感激不盡
zhanaoshen
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5樓  發(fā)表于: 2017-06-07 09:42
定義一個(gè)16個(gè)元素的一維數(shù)組，然后位置值全部放入數(shù)組里面，在用冒泡排序算法進(jìn)行排序。然后就能按順序跑了
xkb1956
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6樓  發(fā)表于: 2017-06-07 10:27
順序執(zhí)行的PLC是順序執(zhí)行程序，要實(shí)時(shí)響應(yīng)只有采用中斷，當(dāng)同時(shí)有多個(gè)中斷請求時(shí)，按優(yōu)先級別給予中斷響應(yīng)。
john42tw
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7樓  發(fā)表于: 2017-06-07 11:10
引用
引用第2樓ling450923于2017-06-07 08:01發(fā)表的  :
就是要問程序怎么寫

方法很多，最笨的
   M1
---||----------------------------------------第1位置

  M1       M2
---|/|-------||------------------------------- 第2位置


M1        M2      M3
---|/|-------|/|------||------------------------- 第3位置


M1        M2      M3       M4
---|/|-------|/|------|/|-------||------------------ 第4位置


M1        M2      M3       M4
---|/|-------|/|------|/|-------|/|------------------全部OK
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