論壇各位朋友，有沒有做過這類似設(shè)備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

高速計數(shù)并用區(qū)域比較。

謝謝1樓朋友，怎樣進行區(qū)域比較，高速計數(shù)器不知道什么時候清零

不知道這樣行不行
兩上光電開關(guān)一個確定有沒有工件 一個確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1號槍
當工件傳感器 感應(yīng)到?jīng)]有工件時 要馬上復(fù)位m100 一個工件位，讓這個工件位為0 下一個工件為有為1 到了M8 時，
如果為0就不接通 如果為1接通
關(guān)于編碼器是為了確定速度的，怎么應(yīng)用就不明白了

或者這樣編碼器每轉(zhuǎn)多少角度 來代替轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)， 用角度來左移，這樣就可以做到了 光電開關(guān)確認有沒有工件，編碼器來確定當前轉(zhuǎn)盤的角度，每轉(zhuǎn)多少角度為一個工件位，
就是編碼器角度來代替光電開關(guān)，來位左移，這樣工件的位置就可以記錄下來了

三菱高速計數(shù)器不是有硬件復(fù)位嗎？軟件復(fù)位也行。轉(zhuǎn)一圈復(fù)位一次。編碼器數(shù)值等于多少時加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個位置要工作就并聯(lián)條件就行了。

引用

引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發(fā)表的  :
不知道這樣行不行
兩上光電開關(guān)一個確定有沒有工件 一個確定轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
.......

謝謝這位朋友，編碼器是用來計算行走距離，距離是指從光電開關(guān)開始為0位計算，1#、2#、3#、4#槍分別單獨設(shè)定一個距離，到這個指定距離噴槍動作涂膠

引用

引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發(fā)表的  :
三菱高速計數(shù)器不是有硬件復(fù)位嗎？軟件復(fù)位也行。轉(zhuǎn)一圈復(fù)位一次。編碼器數(shù)值等于多少時加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個位置要工作就并聯(lián)條件就行了。

謝謝這位朋友， 復(fù)位高速計數(shù)器我明白，我覺得難點是高速計數(shù)器復(fù)位后，后面的工件已經(jīng)走了的距離脈沖數(shù)就會清零，這里我想可以在清零前先累積到另一個寄存器上，但如果轉(zhuǎn)盤上工件數(shù)量比較多，可能就不好解決了

是不是有什么高級指令可以解決這個問題？


說明：光電開關(guān)為0位，1#工件設(shè)定距離范圍是D100 -D102,2#工件設(shè)定距離范圍是D104 -D106,3#工件設(shè)定距離范圍是D108 -D110,4#工件設(shè)定距離范圍是D112 -D114

我看沒有那么復(fù)雜！
高速計數(shù)，計數(shù)值大于一個工位數(shù)后移位一次標志位，同時計數(shù)器減去工位數(shù)，工位數(shù)值為一個工位對應(yīng)編碼器脈沖數(shù)，再檢查每個工位是否有瓶做相應(yīng)動作

引用

引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發(fā)表的  :
我看沒有那么復(fù)雜！
高速計數(shù)，計數(shù)值大于一個工位數(shù)后移位一次標志位，同時計數(shù)器減去工位數(shù)，工位數(shù)值為一個工位對應(yīng)編碼器脈沖數(shù)，再檢查每個工位是否有瓶做相應(yīng)動作

謝謝這位朋友的方法，可以試試，這里有什么方法可以判斷前面已經(jīng)走過的工位是否有瓶子呢？

用編碼器既使再高速如C250之類還是有誤差
會導(dǎo)致入料不順~~除非你都能吸收掉那誤差
否則短暫停機率高~~要考慮用分割器則比較好

轉(zhuǎn)盤是不是等分的，如果是等分的可以用位移指令ＳＦＴＲ或ＳＦＴＬ，一個感應(yīng)檢測工位，一個檢測有沒有料，你可以看下手冊。

準備4個存儲區(qū)對應(yīng)4個噴槍，檢測到工位有工件，就在現(xiàn)有位置基礎(chǔ)上加上對應(yīng)噴槍的起噴點和停噴點距離。
做一個循環(huán)，監(jiān)測現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤位置是否到各個噴槍的起噴點和停噴點之內(nèi)，是就噴，噴完清除相應(yīng)存儲區(qū)的數(shù)據(jù)。
在編碼器清零點可以吧區(qū)域分為起噴點到終點，和0點到停噴點兩個比較區(qū)域。