a444258
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-24 10:14
網(wǎng)上買的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)，用來做定長(zhǎng)控制切片。

腳步距1.8°  細(xì)分選擇1600脈沖一圈。

機(jī)構(gòu)就是電機(jī)直接帶上連接器 帶動(dòng)一個(gè)滾輪 依靠滾輪的周長(zhǎng)來實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)送料。

比如我滾輪的周長(zhǎng)是144.5 直徑46mm

我需要定長(zhǎng)送出10mm  期間確定滾動(dòng)已經(jīng)壓緊，不會(huì)松動(dòng)。

我給出的指令基本長(zhǎng)度達(dá)到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負(fù)誤差 大約在0.3mm左右，

請(qǐng)問是電機(jī)問題還是我的 指令有問題呢

控制器是網(wǎng)上買的伺服電機(jī)控制器
killking998
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 11:15
1600脈沖360度除不盡所以會(huì)有小數(shù)
菜鳥學(xué)習(xí)者@
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:01
步進(jìn)的確可以達(dá)到精準(zhǔn)定位，但你的機(jī)構(gòu)上還有缺陷，你用滾輪的周長(zhǎng)來送料，那最好選擇周長(zhǎng)是10的滾輪或倍數(shù)，誤差減小，脈沖數(shù)與滾輪一圈的量的整數(shù)倍發(fā)出，簡(jiǎn)單的改進(jìn)一下，你可以加限位光電直接用相對(duì)指令
xiao_ming
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:24
1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........
向錢沖
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-25 14:56
如果是用兩個(gè)滾動(dòng)包膠壓輥?zhàn)龆ㄩL(zhǎng)送料，氣壓不穩(wěn)定也會(huì)影響送料精度。
a444258
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5樓  發(fā)表于: 2017-05-04 14:24
設(shè)計(jì)已經(jīng)改了，用絲杠了，機(jī)械滾輪機(jī)構(gòu)不是我設(shè)計(jì)的，花了好幾天才確認(rèn)機(jī)械設(shè)計(jì)有問題， 為了這個(gè)差點(diǎn)跟機(jī)械的人吵起來
lzt2112
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6樓  發(fā)表于: 2017-05-05 08:24
如果每次誤差是一樣的 可以做一個(gè)長(zhǎng)度補(bǔ)償