QD75MH4有一種數據設定型的OPR方式。該方式的具體意義是什么那?如果每次執(zhí)行OPR的時候都把當前位置更新為原點,那原點回歸還有什么意義那?我若是這么理解:該數據設定型的OPR方式,可以將任意一點更新為原點位置,那么我可以通過JOG運行,甚至斷電后用手轉動電機軸,執(zhí)行該形式的OPR,將當前位置更新為原點。當我在運行階段,真的需要回歸我上次設的原點的時候,就不能再執(zhí)行OPR了,而是直接執(zhí)行定位地址為0的定位指令就可以了。(以上假設基于ABS控制模式下)。我這么理解對嗎大神們?