編碼器記數(shù)C251,數(shù)值在0~400之間,達到K400時,C251清零或者C251減400.現(xiàn)在我用的是DHSCR指令復(fù)位C251,.但是我看手冊上比較結(jié)果只能是Y,M,S。我直接復(fù)位C251,實際上是能用的,但是我不確定這樣用復(fù)位是不是立即動作的,不受掃描周期影響。有哪位大神這樣用過嗎?
如果這樣用不行的話,用中斷應(yīng)該可以吧?另外,大神們一般是怎么處理高速計數(shù)器的呢,如果有類似360度角度計數(shù)的。用Z相復(fù)位會不會效果最好點,也不用擔心由于掃面周期的問題有累計偏差?
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