chengchao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 623 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-01-30
查看chengchao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-28 18:01
手頭有一臺(tái)226的PLC和一臺(tái)松下A6的伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，PLC作為上位機(jī)使用Q0.0發(fā)脈沖給驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在遇到的問(wèn)題為試機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)和驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖個(gè)數(shù)不一致，而且電機(jī)方向也無(wú)法控制，有遇到過(guò)類似問(wèn)題的大俠嗎？求指點(diǎn)
dingzyi
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 687 個(gè)
工控威望: 839 點(diǎn)
下載積分: 9258 分
在線時(shí)間: 459(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-05-29
最后登錄: 2024-10-29
查看dingzyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-28 21:33
程序發(fā)上來(lái)看看
plc
chengchao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 623 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-01-30
查看chengchao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:37
圖片：
這是測(cè)試的時(shí)候用的，VD1000為給定脈沖數(shù)
chengchao
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 623 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-03-22
最后登錄: 2019-01-30
查看chengchao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-29 08:49
圖片：
這是伺服驅(qū)動(dòng)器和PLC的配線連接
秋秋
有志者事競(jìng)成
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個(gè)
工控威望: 528 點(diǎn)
下載積分: 1305 分
在線時(shí)間: 236(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-05 21:30
伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置脈沖+方向，電子齒輪比有沒(méi)有設(shè)置對(duì)
逆風(fēng)飛揚(yáng)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 162 個(gè)
工控威望: 250 點(diǎn)
下載積分: 1255 分
在線時(shí)間: 83(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-30
最后登錄: 2020-11-19
查看逆風(fēng)飛揚(yáng)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-06-02 21:02
歸完原點(diǎn)后，有無(wú)對(duì)偏差寄存器清零？